编写好python程序后，无法运行，报错Couldn't find executable named XXX.py，无法执行
如图所示
问题原因
文件没有执行权限
如图所示
解决办法
给文件添加执行权限
命令：chmod +x XXX.py
如图所示
ROS之py文件权限
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转载自blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81569074
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