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1.定义public类型的预制体，并在场景中将要实例化的预制体拖到脚本下；
2.定义需要实例化的位置，是一个Vector3类型的变量；
3.定义需要实例化的旋转角度，是一个四元数；
public GameObject shellPrefab;
public Vector3 a = Vector3.zero;
public Quaternion b = new Quaternion(0,0,0,0);
GameObject go = GameObject.Instantiate(shellPrefab,a,b) as GameObject;