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角色发动技能的时候，需要预定义默认发射方向，如果发现方向不是自己预期的，就需要去做调整，需要用到FTransform，FRotator，FQuat，实际上就是矩阵和四元数的计算问题了。
默认获得右手骨骼坐标系的X轴作为发射方向，红色的那个轴，但是这个方向不合理
对X轴进行方向调整，变换流程是 左手骨骼局部坐标系->世界坐标系->绕Z轴旋转-70->绕Y轴旋转-10 即得到合理的方向
// 获取指定bone的transform
const int32 RHandIndex = GetMesh()->GetBoneIndex(TEXT("Bip01-R-Hand"));
const FTransform RHandTransform = GetMesh()->GetBoneTransform(RHandIndex);
// 设置发射物的初始轨道。
FVector LaunchDirection ;
FRotator RotOffsetZ(0.f,-70.f,0.f);
FRotator RotOffsetY(-10.f,0.f,0.f);
FQuat Rotator = RHandTransform.GetRotation();
Rotator = Rotator*RotOffsetZ.Quaternion()*RotOffsetY.Quaternion();
LaunchDirection = Rotator.GetAxisX();