Fanuc Karel 向示教器上发送信息(非报警)

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创建人:Ruo_Xiao
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问题:后续补充   WRITE TPERROR (CHR(128) , CHR(137)) 的功能。
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1、函数原型:

TPERROR(STRING strError)
CHR(code : INTEGER)    :    STRING

2、TPERROR : 在示教器信息条上显示信息。

栗子:

WRITE TPERROR ('Hello World!')

j结果:

3、CHR : 将整型数值转换成其对应的ASCII码字符。

栗子:

WRITE TPERROR ('Result : ' + CHR (65))

结果:

4、通常显示信息的时候,会和之前的信息罗列在同一行上,为了在显示新的信息之前,消除之前的信息,故在正常的显示信息之前插入以下代码,即可消除之前的信息。

WRITE TPERROR (CHR(128))

(SAW : Game Over!)

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