1.问题一:
当执行小乌龟移动测试时:
执行:
roscore
出现sudo apt install python-roslaunch.
解决方法:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
2.当换个终端执行移动节点时:
rosrun turtlesim turtlesim_node
依然出现报错,环境变量的问题:
解决:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
总结:
两个问题都是环境变量的问题,找到自己的ros路径,默认在/opt下,找到setup.bash 文件,添加到环境变量里面,完美解决。