1.catkon_workspace 是存放代码及工程的文件， catkin是cmake的拓展。
（1) 通过上述三个语句进行工作空间的建立，其中catkin_ws的名字可以随意取，但一定要添加src文件。
(2)catkin_make的更重要的功能是进行编译，但是一定要回到工作空间才能编译。且必须刷新后才能让ros可执行。
2.src：源代码存放文件，以及功能包。其中packge是编译的最基本单元。
3.build：中间及缓存文件
4.devel：目标文件，如可执行文件，头文件，链接库等。
ROS文件结构
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/DXMARK/article/details/89019477
今日推荐
周排行