Function and Limit
函数
-
映射和函数
f:X→Yy=f(x),x∈D
-
邻域和去心邻域
U(a,δ)={x∣0⩽∣x−a∣<δ}
U˚(a,δ)={x∣0<∣x−a∣<δ}
-
函数的性质
反函数:
f−1(y)=x,x∈f(D)
复合函数:
f∘g=f[g(x)]
偶函数(even):
f(x)=f(−x)
奇函数(odd):
f(x)=−f(x)
周期函数:
f(x±l)=f(x)
-
初等函数:由常数和基本初等函数经有限次四则运算和有限次函数复合构成的函数,称为初等函数。
函数 |
方程 |
幂函数 |
y=xμ(μ∈R) |
指数函数 |
y=ax(a>0 and a̸=1) |
对数函数 |
y=logax(a>0且a̸=1)y=lnx=logexy=lgx=log10x |
三角函数 |
y=sinx,cosx,tanx,⋯ |
反三角函数 |
y=arcsinx,arccosx,arctanx,⋯ |
部分双曲函数
双曲正弦:
shx=21(ex−e−x)
双曲余弦:
chx=21(ex+e−x)
双曲正切:
thx=chxshx
极限
-
函数极限的定义
(1)x→x0limf(x)=a⟺∀ϵ>0,∃δ>0,当0<∣x−x0∣<δ时,有∣f(x)−a∣<ϵ
(2)x→∞limf(x)=a⟺∀ϵ>0,∃δ>0,当∣x∣>δ时,有∣f(x)−a∣<ϵ
(⋆)limf(x)={0,定义为无穷小∞,定义为无穷大
-
极限运算
(1) 若
limf(x)=A,limg(x)=B
lim[f(x)±g(x)]=limf(x)±limg(x)=A±Blim[f(x)⋅g(x)]=limf(x)⋅limg(x)=A⋅Blimg(x)f(x)=limg(x)limf(x)=BA(B̸=0)
(2) 复合函数 ,若
x→x0limf(x)=u0,u→u0limg(u)=Ax→x0limf[g(x)]=u→u0limg(u)=A,x∈U˚(x0,δ0)
(3) 若
limf(x)=0(无穷小),limg(x)=∞(无穷大)
limf(x)1=∞limg(x)1=0
(4) 设
C为常数,
limf(x)=A
limC=ClimCf(x)=Climf(x)lim[f(x)]n=[limf(x)]n
-
极限存在准则和两个重要极限
(1) 准则一(夹逼准则)
若
g(x)≤f(x)≤h(x),limg(x)=limh(x)=A⟹limf(x)=A
x→0limxsinx=1
(2) 准则二
若
∃δ>0,x∈(x0−δ,x0)时,
f(x)单调有界
⟹左极限
f(x0−)存在
x→∞lim(1+x1)x=e
(
⋆)
f(x)在点
x0处极限存在
⟺f(x0−)=f(x0+)
-
无穷小阶的比较:设
limf(x)=0,limg(x)=0
(1) 若
limf(x)g(x)=⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧0⇒g(x)是比f(x)高阶的无穷小,记作g(x)=o(f(x))∞⇒g(x)是比f(x)低阶的无穷小c̸=0⇒g(x)是与f(x)同阶的无穷小1⇒g(x)是与f(x)等价的无穷小,记作f(x)∼g(x)
(2) 若
lim[f(x)]kg(x)=c̸=0⇒g(x)是与f(x)的k阶无穷小
(3) 设
α,β为无穷小
定理 I:
β∼α⟺β=α+o(α)
定理 II:
α∼α~,β∼β~⇒limαβ=limα~β~
函数的连续性
-
函数的连续性
(1)
f(x)在点x0连续⟺Δx→0lim[f(x+Δx)−f(x)]=0
(2)
f(x)在点x0连续⟺x→x0limf(x)=f(x0)
-
连续函数的运算
若
f(x)和g(x)在点x0连续
(1) 则
f±g,f⋅g,gf都在
x0点连续
(2) 反函数
x=f−1(y)在
f(x0)点连续
(3) 复合函数
f[g(x)]在
x0点连续
(
⋆) 初等函数在定义区间内都连续
-
零点定理和介值定理
(零点定理) 若
f(x)在闭区间
[a,b]上连续,且
f(a)⋅f(b)<0,则
∃ξ∈(a,b),使
f(ξ)=0
(介值定理) 若
f(x)在闭区间
[a,b]上连续,
f(a)=A,f(b)=B,则对
∀C∈(A,B),∃ξ∈(a,b),使得
f(ξ)=C
Derivative and Differentiation
导数
(1)
y=f(x)的导函数定义为
y′=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x) 可记作
f′(x),dxdy,dxdf(x)
(2) 在点
x0处的导数可记作
y′∣x=x0,f′(x)∣x=x0,dxdy∣x=x0,dxdf(x)∣x=x0
(3) 二阶导数
y′′=(y′)′或dx2d2y=dxd(dxdy)
(4) 高阶导数:一般(n-1)阶的导数叫做n阶导,记作
y′′′,y(4),⋯,y(n)或
dx3d3y,dx4d4y,⋯,dxndny
(5) 导数的几何意义
f′(x0)就是曲线
y=f(x)在点
(x0,y0)处切线的的斜率,切线方程为
y−y0=f′(x0)(x−x0)
一阶导数 |
一阶导数 |
(C)′=0 |
(xμ)′=μxμ−1 |
(ax)′=axlna(a>0,a̸=1) |
(ex)′=ex |
(logax)′=xlna1(a>0,a̸=1) |
(lnx)′=x1 |
(sinx)′=cosx |
(cosx)′=−sinx |
(tanx)′=sec2x |
(cotx)′=−csc2x |
(secx)′=secxtanx |
(cscx)′=−cscxcotx |
(arcsinx)′=1−x2
1 |
(arccosx)′=−1−x2
1 |
(arctanx)′=1+x21 |
(arccot x)′=−1+x21 |
高阶导数 |
高阶导数 |
(ax)(n)=ax(lna)n |
(ex)(n)=ex |
(xμ)(n)=i=0∏n−1(μ−i)⋅xμ−n |
(lnx)(n)=(−1)n−1xn(n−1)! |
(sinx)(n)=sin(x+n⋅2π) |
(cosx)(n)=cos(x+n⋅2π) |
设
u=u(x),v=v(x)都可导,
C是常数
一阶导数 |
高阶导数 |
(u±v)′=u′±v′ |
(u±v)(n)=u(n)±v(n) |
(Cu)′=Cu′ |
(Cu)(n)=Cu(n) |
(uv)′=u′v+uv′ |
(uv)(n)=k=0∑n∁nku(n−k)v(k)(莱布尼茨公式) |
(vu)′=v2u′v−uv′(v̸=0) |
|
-
反函数的求导法则
设
x=f(y)在区间
Iy内单调可导,且
f′(y)̸=0,则反函数
f−1(x)
[f−1(x)]′=f′(y)1或dxdy=dydx1
-
复合函数的求导法则
设
y=f(u),u=g(x)都可导,则复合函数y=f[g(x)]导数
y′(x)=f′(u)⋅g′(x)或dxdy=dudy⋅dxdu
隐函数及参数方程
-
隐函数的概念
(1) 形如
y=f(x)表示变量
y与
x之间的关系,称为显函数
(2) 由方程
F(x,y)=0确定一个函数
y=f(x),称为隐函数
-
隐函数的导数
(1) 一般对等式左右两边分别求导,来获得
dxdy
对椭圆
a2x2+b2y2=1求导
a22x+b22y⋅dxdy=0⟹dxdy=−a2yb2x
(2) 在某些场景,构造隐函数,进行对数求导法比一般求导更简便些
对一般幂指函数求导,
u=u(x),v=v(x)
y=uv(u>0)
lny=vlnu⟹y1dxdy=v′lnu+vuu′⟹
(uv)′=uv(v′lnu+uvu′)
-
参数方程的导数
参数方程
{x=φ(t)y=ψ(t),可转化为
y=ψ[φ−1(x)],导数
dxdy=φ′(t)ψ′(t)
ψ′(t)与
φ′(t)之间相互依赖的变化率叫做相关变化率
微分
-
微分的定义
(1) 若函数
y=f(x)在点
x0的增量
Δy=f(x0+Δx)−f(x0)可表示为
Δy=AΔx+o(Δx),其中A是不依赖于
Δx的常数,则称函数在点
x0可微,
AΔx叫做自变量增量
Δx的微分,记作
dy,
dy=AΔx
(2)
A=ΔxΔy−Δxo(Δx),当
Δx→0时,
A=Δx→0limΔxΔy=f′(x0)
(3) 当
f′(x0)̸=0时,
Δx→0limdyΔy=f′(x0)1Δx→0limΔxΔy=1,即等价无穷小
Δy∼dy
Δy=dy+o(dy)
(4) 当
∣Δx∣很小时,有近似等式
Δy≈dy
(⋆) 函数
f(x)在点
x0处可导
⟺函数
f(x)在点
x0处可微分
-
函数的微分
通常把自变量x的增量
Δx,称作自变量额微分,记作
dx,函数的微分
dy=f′(x)dx从而有
dxdy=f′(x),称作微商。函数的微分可通过导数公式直接求得
-
微分形式不变性
复合函数
y=f[g(x)],u=g(x)的微分
dy=f′(u)g′(x)dx=f′(u)du,从中看出无论u是自变量还是中间变量,微分的形式保持不变。
微分中值定理
- 费马引理:
∀x∈U(x0),f(x)≤f(x0)或f(x)≥f(x0)⇒f′(x0)=0
- 罗尔定理:
f(x)在[a,b]上连续,(a,b)内可导,两端点处f(a)=f(b)⇒∃ξ∈(a,b),f′(ξ)=0
- 拉格朗日中值定理:
f(x)在[a,b]上连续,(a,b)内可导⇒
f(b)−f(a)=f′(ξ)(b−a)
- 柯西中值定理:
f(x)和F(x)在[a,b]上连续;(a,b)内可导;∀x∈(a,b),F′(x)̸=0⇒∃ξ∈(a,b),
F(b)−F(a)f(b)−f(a)=F′(ξ)f′(ξ)=0
-
洛必达法则:两个无穷小之比或两个无穷大之比的极限可能存在,也可能不存在,通常把这种极限叫做未定式,简记为
00或∞∞。还有其他不定式,如
0⋅∞,1∞,00,∞0,∞−∞等类型,经过简单变换,它们一般均可化为
00或∞∞。
f(x)和F(x)都趋于0或∞
F(x)f(x)=F′(x)f′(x)
这种在一定条件下通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式值的方法,叫做洛必达法则。
-
泰勒中值定理
∃δ>0,∀x∈U(x0,δ),
f(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+2!f′′(x0)(x−x0)2+⋯+n!f(n)(x0)(x−x0)n+Rn(x)=i=0∑ni!f(i)(x0)(x−x0)i+Rn(x)
Rn(x)={o[(x−x0)n](佩亚诺余项),f(x)在x0处有n阶导(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−x0)n+1(ξ介于x和x0之间,拉格朗日型余项),f(x)在U(x0,δ)内具有n+1阶导
当
n=0时,即为拉格朗日中值定理;当
x0=0时,称为麦克劳林公式
导数的应用
-
函数的单调性
f(x)在[a,b]内连续,(a,b)内可导,∀x∈(a,b)f′(x){≥0,单调递增(等号仅在有限个点成立)≤0,单调递减(等号仅在有限个点成立)
-
曲线的凹凸性
(定义):
f(x)在区间I连续,∀x1,x2∈I,恒有{f(2x1+x2)<2f(x1)+f(x2),f(x)在I上图形为凹弧f(2x1+x2)>2f(x1)+f(x2),f(x)在I上图形为凸弧
(定理):$
f(x)在区间[a,b]连续,在(a,b)具有二阶导数,若{f′′(x)>0,f(x)凹弧f′′(x)<0,f(x)凸弧
一般的,若函数经过点
(x0,f(x0))函数的凹凸性改变了,点
(x0,f(x0))就称为拐点。
-
函数的极值
(定义):
∀x∈U˚(x0),f(x)<f(x0)或f(x)<f(x0),称f(x0)是函数f(x)的一个极大值或极小值
(必要条件):
设f(x)在x0处可导,f(x0)为极值⇒f′(x0)=0
(第一充分条件):
设f(x)在x0处连续,∃δ>0,∀x1(x0−δ,x0),x2∈(x0,x0+δ),f′(x1)⋅f′(x2){<0,f(x)在点x0取得极值>0,f(x)在点x0没有极值
(第二充分条件):
设f′(x0)=0,f′′(x0)̸=0,若f′′(x0){<0,f(x)在点x0取得极大值>0,f(x)在点x0取得极小值
-
曲率
(1) 弧微分公式:
ds=1+y′2
dx
(2) 曲率: 弧
MM′⌢的切线转角
Δα与该弧长
Δs之比的绝对值称作该弧的平均曲率,记作
K=∣ΔsΔα∣,
当
Δs→0,即M′→M时,上述
K的极限称作点M的曲率,记作
K=Δ→0lim∣ΔsΔα∣=∣dsdα∣
K=(1+y′2)3/2∣y′′∣
(3) 曲率圆:曲率圆的半径
ρ叫曲率半径
ρ=K1
曲率圆的中心
D(α,β)叫曲率中心
{α=x−y′′y′(1+y′2)β=y+y′′1+y′2
(4) 渐屈线和渐伸线:当点M沿曲线f(x)移动时,相应的曲率中心D的轨迹曲线
G称为f(x)的渐屈线,曲线f(x)叫做曲线G的渐伸线。
Indefinite Integral
不定积分
- 原函数:
∀x∈I,F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,那么
F(x)就叫做
f(x)在区间
I上的一个原函数。
(1) 连续函数一定有原函数。
(2) 当
F(x)是一个原函数时,
[F(x)+C]′=f(x)。
- 不定积分:在区间
I上,f(x)的带有任意常数项的原函数称为f(x)的不定区间
∫f(x)dx=F(x)+C
f(x)称为被积函数,
x为积分变量。
基本积分表
基本积分表:由导数公式得到的基本积分公式
基本积分 |
基本积分 |
∫kdx=kx+C |
∫xμdx=μ+1xμ+1+C |
∫axdx=lnaax+C |
∫exdx=ex+C |
∫xdx=ln∣x∣+C |
|
∫1+x2dx=arctanx+C |
∫1−x2
dx=arcsinx+C |
∫cosxdx=sinx+C |
∫sinxdx=−cosx+C |
∫cos2xdx=∫sec2xdx=tanx+C |
∫sin2xdx=∫csc2xdx=−cotx+C |
∫secxtanxdx=secx+C |
∫cscxcotxdx=−cscx+C |
∫shxdx=chx+C |
∫chxdx=shx+C |
积分方法
-
不定积分的性质
∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx|
∫kf(x)dx=k∫f(x)dx|
-
第一类换元法
∫f[φ(x)]φ′(x)dx=[∫f(u)du]u=φ(x)
-
第二类换元法
∫f(x)dx=[∫ψ(t)ψ′(t)dt]t=ψ−1(x)
-
分部积分法
∫udv=uv−∫vdu
-
有理函数的积分:是指由两个多项式函数的商所表示的函数,其一般形式为
R(x)=Q(x)P(x)=b0xm+b1xm−1+⋯+ama0xn+a1xn−1+⋯+an(n,m∈N+,a0,b0̸=0)
(1) 若m>n,则称它为真分式;若m≤n,则称它为假分式。由多项式的除法可知,假分式总能化为一个多项式与一个真分式之和。由于多项式的不定积分是容易求得的,因此只需研究真分式的不定积分,不妨设上式为真分式。
(2) 任意真分式都可化为部分分式之和,分解后的部分分式只有两类
(x−a)k1和(x2+px+q)lAx+B(其中p2−4q<0),分别求积分即可。
Definite Integral
定积分的概念和性质
- 定义:设函数
f(x) 在区间
[a,b]上连续
将区间
[a,b]分成n个子区间(
x0=a,xn=b)
[x0,x1],(x1,x2],(x2,x3],…,(xn−1,xn]各区间的长度依次是
Δx1=x1−x0,Δx2=x2−x1,⋯,Δxn=xn−xn−1在每个子区间
(xi−1,xi]中任取一点
ξi,作函数
f(ξi)与小区间长度
Δxi的乘积
f(ξi)Δxi(i=1,2,⋯,n),并作出求和
S=i=1∑nf(ξi)Δxi 记
λ=max{Δx1,Δx2,⋯,Δxn},如果当
λ→0时,积分和的极限存在,且与闭区间
[a,b]的分法及点
ξi的取法无关,则这个极限叫做函数
f(x) 在区间
[a,b]的定积分,记为
∫abf(x)dx=λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi
[a,b],称为积分区间,
f(x)是被积函数。
(⋆) 之所以称其为定积分,是因为它积分后得出的值是确定的,是一个常数, 而不是一个函数。这里应注意定积分与不定积分仅仅在数学上有一个计算关系(牛顿-莱布尼茨公式),其它一点关系都没有!
定积分主要性质 |
∫aaf(x)dx=0 |
∫abf(x)dx=−∫baf(x)dx |
∫abkf(x)dx=k∫abf(x)dx |
∫ab[f(x)±g(x)]dx=∫abf(x)dx±∫abg(x)dx |
∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx |
-
定积分中值定理:
f(x)在区间[a,b]上连续⇒∃ξ∈[a,b],
∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)
f(ξ)称为
f(x)在区间
[a,b]上的平均值。
-
积分上限的函数:
f(x)在区间
[a,b]上连续,积分函数
Φ(x)=∫axf(t)dt
Φ′(x)=dxd∫axf(t)dt=f(x)
定积分的方法
-
微积分基本定理(牛顿-莱布尼茨公式):
如果F(x)是连续函数f(x)在区间[a,b]上的原函数,则
∫abf(x)dx=F(b)−F(a)=[F(x)]ab
-
换元法
∫abf(x)dx=∫αβφ(t)φ′(t)dtφ(α)=a,φ(β)=b
-
分部积分法
∫abudv=[uv]ab−∫abvdu
反常积分
-
无穷限的反常积分
∫a+∞f(x)dx=t→+∞lim∫atf(x)dx∫−∞bf(x)dx=t→−∞lim∫taf(x)dx∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞0f(x)dx+∫0+∞f(x)dx
-
无界函数的反常积分
(1) 如果函数
f(x)在点a的任意邻域内都无界,那么点a称为瑕点(无界间断点),无界函数的反常积分又称瑕积分。
(2) 设c为瑕点,通常瑕积分仍记作
∫cbf(x)dx=t→c+lim∫tbf(x)dx,x∈(c,b]∫acf(x)dx=t→c−lim∫atf(x)dx,x∈[a,c)∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx,x∈[a,c)∪(c.b]
-
Γ函数
Γ(s)=∫0+∞e−xxs−1dx(s>0)
递推公式:
Γ(s+1)=sΓ(s)
余元公式:
Γ(s)Γ(1−s)=sinπsπ
概率论常用积分:
Γ(s)换元推导出
∫0+∞e−u2du=2π
定积分的应用
-
求椭圆的面积:参数方程
{x=acosty=bsint
A=4A1=4∫0aydx=πab
-
计算阿基米德螺线的面积(极坐标):
ρ=aθ(a>0)
dA=21(aθ)2dθ⇒A=∫02πdA=34a2π3
-
旋转体的体积:曲线
y=f(x)
dV=π[f(x)]2dx⇒V=∫abπ[f(x)]2dx
-
平面曲线的弧长
(1) 直角坐标
y=f(x)⇒s=∫ab1+y′2
dx
(2) 极坐标
ρ=ρ(θ)⇒s=∫αβρ2(θ)+ρ′2(θ)
dθ