在室外飞行时一般没有一个路由器来中转。所以最好直接把树莓派设置为wifi ap，这样电脑直接连树莓派热点，然后再ssh登录控制树莓派。

我用了现成的脚本

sudo apt-get install dnsmasq hostapd
git clone https://github.com/oblique/create_ap
cd create_ap
sudo make install
sudo create_ap wlan0 eth0 pi raspberry

上面这一句表示使用wlan0作为wifi发射的适配器，eth0作为公网网口，可以共享eth0上的网络，pi是ssid，raspberry是密码。

如果以后要共享lte网络，应该只要把eth0换为ppp0就行了。注意这一步要顺利运行要在界面上打开wifi，并且确保它不自动连接其他路由器，右键点击就可以忘记密码。

我把这一行加入了rc.local这样就能开机自动启动了。

sudo nano /etc/rc.local

我发现 如果没插上网卡 整个路由器会启动不了 我用了sudo create_ap -n wlan0 pi raspberry来创建只有wifi 没有公网的热点

创建wifi热点成功后，我还插上lte模块，纯无线(wifi)的方式登陆了树莓派，并ping通了公网，注意这时候树莓派还不是路由器，只有树莓派自己能访问公网，连在它上面的手机并不能访问公网。暂时只打算做到这样，这样做即使我拔掉lte模块，wifi信号还是在，我还是能登陆树莓派。这是视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM2MjE3MzMyMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

晚上我又在树莓派开启热点情况下试飞了一下：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM2MjgyODMzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

树莓派开启了wifi热点（在空中没lte模块，因为还缺otg软线，没法固定，况且最好把数传模块拔掉减轻重量）。

从视频可以看出，脱控悬停依然没问题，而且wifi连接稳定。但是飞行状态还是不一样，自动起飞，飞机会自动飞到更高高度再下降，另外降落过快有砸下来的感觉，说明各种参数与之前飞控有轻微不同。