源码地址
git源码
'https://github.com/koide3/hdl_graph_slam'
其中pcl_ros 改为pcl-ros
g2o gitclone在home文件夹下
附一张编译成功的图
hdl_graph_slam配置
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转载自www.cnblogs.com/chenlinchong/p/11763481.html
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