msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅需要创建一个msg文件,就可以使用它来生成不同语言的message定义代码。
srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应)。
msg文件和srv文件分别存储在包的msg目录和srv目录下
msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅需要创建一个msg文件,就可以使用它来生成不同语言的message定义代码。
srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应)。
msg文件和srv文件分别存储在包的msg目录和srv目录下