在学习ROS的时候，经常使用ROS Qtcreater进行ROS开发，自己现在对一些流程进行梳理，
1.打开QT
2.新建工程
选择ROS Workpace
3)建工作空间
工作空间是以后软件包存放的一个仓库。
新建完成后如图所示
4）选择src文件，新建软件包（选择package）
填写软件包的名称和catkin的依赖包
5）新建完成后如果软件包内没有src文件夹和include文件夹，需要自己在软件包中新建
然后点击小锤子编译一下
6） 选择软件包的src文件夹新家一个节点node
这时候头文件可能无法引用
打开cmakelist文件编辑如图，cmakelist的操作不论述
然后编辑小锤子，编译保存
这时候头文件就可以引用了
然后添加运行
add ROS run step
选择包名和节点
最后运行roscore.....
