安装
sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros官网链接
qt_ros wiki
测试
catkin_creat_qt_pkg testgui
cd ~/catkin
catkin_make --pkg testgui
#rosrun testgui testgui仿真控制控制移动平台
感谢别人的分享
别人的思路扩展，从0开始兼容ROS
https://blog.csdn.net/qq_38260691/article/details/79590206