从命令行或者从参数文件中修改, 使用URG 04-lx USB 接口激光(未经测试)
- true 会连接激光,比如demo 中有ArLaserConnector 类初始化,如果改为False 则不会再连接
- LASERX 此处指代激光安装位置,如果不是由Mobilerobots标准安装,需自己从坐标系中心自行确定
- LaserType urg2.0
- LaserPortType serial
- LaserPort COM3
- (在linux) LaserPort /dev/ttyACM0
如果自己加装了lms500
demo 运行时,命令行需要添加:
demo -laserType lms5XX -laserPortType tcp -laserPort 192.168.0.1
或者修改参数文件
LaserAutoConnect true
LaserX 21
LaserY 0
LaserTh 0
LaserZ 0
LaserFlipped false
LaserType lms5XX
LaserPortType tcp
LaserPort 192.168.0.1
(All other Laser parameters can be empty)
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Hokuyo_URG