之前写了一篇录制学习动作的blog，有兴趣的可以看一下。传动门
但是录制学习虽方便，问题有有很多，检测可能不灵敏。
有一定能力的强烈建议自己写动作判断。

话不多说，步入正题：
1.打开KinectGestures源码，这里会看到官方给定义好的N多动作枚举及判断。
2.下面增加自己的动作，增加枚举：

3.找到检测动作的方法CheckForGesture，写自己的动作判断。我这边写了两个动作判断，代码奉上：

//挥手
		    case Gestures.HuiShou:
		        switch (gestureData.state)
		        {
		            case 0:  // gesture detection
		                if (jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[rightShoulderIndex] &&//要判断的骨骼点    举右手
		                    Mathf.Abs(jointsPos[rightHandIndex].y - jointsPos[rightShoulderIndex].y) < 0.15f &&//左手高度和左肩高度差值小于15cm
		                    (jointsPos[leftHandIndex].y - jointsPos[rightShoulderIndex].y) < 0f)//左手高度低于右肩高度
		                {
		                    SetGestureJoint(ref gestureData, timestamp, rightHandIndex, jointsPos[rightHandIndex]);
		                    gestureData.progress = 0.5f;//进度完成50%
		                }
                        else if (jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[leftShoulderIndex] &&//或者判断，因为也有可能举左手
                                 Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].y - jointsPos[leftShoulderIndex].y) < 0.15f &&
                                 (jointsPos[rightHandIndex].y - jointsPos[leftShoulderIndex].y) < 0f)
		                {
		                    SetGestureJoint(ref gestureData, timestamp, leftHandIndex, jointsPos[leftHandIndex]);
		                    gestureData.progress = 0.5f;
                        }
		                break;

		            case 1:  // gesture complete
		                if ((timestamp - gestureData.timestamp) < 1.5f)//如果上面的做作时间差为1.5s，则继续执行，否则为动作取消。即举手动作需1.5s内完成
		                {
		                    bool isInPose = (gestureData.joint == rightHandIndex)//三元（运算符）表达式，左右手判断
                                ? jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[rightShoulderIndex] &&
		                          (jointsPos[rightHandIndex].y - jointsPos[rightShoulderIndex].y) >= 0.3f &&//右手高度大于右肩30cm
		                          (jointsPos[leftHandIndex].y - jointsPos[rightShoulderIndex].y) < 0f
		                        : jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[leftShoulderIndex] &&
		                          Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].y - jointsPos[leftShoulderIndex].y) >= 0.3f &&
		                          (jointsPos[rightHandIndex].y - jointsPos[leftShoulderIndex].y) < 0f;

                            if (isInPose)
		                    {
		                        Vector3 jointPos = jointsPos[gestureData.joint];
		                        CheckPoseComplete(ref gestureData, timestamp, jointPos, isInPose, 0);//动作完成
                            }
                        }
		                else
		                {
		                    // cancel the gesture
		                    SetGestureCancelled(ref gestureData);
                        }
		                break;
		        }
		        break;

            //鼓掌
            case Gestures.HandClip:
                switch (gestureData.state)
                {
                    case 0:
                        if (jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[shoulderCenterIndex]&&
                            (jointsPos[leftHandIndex].y < jointsPos[shoulderCenterIndex].y) &&
                            (jointsPos[rightHandIndex].y < jointsPos[shoulderCenterIndex].y) &&
                            (Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].x - jointsPos[rightHandIndex].x) < 0.5f)&&
                            (Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].x - jointsPos[rightHandIndex].x) > 0.1f))
                        {
                            SetGestureJoint(ref gestureData, timestamp, rightHandIndex, jointsPos[rightHandIndex]);
                            gestureData.progress = 0.5f;
                        }
                        break;
                    case 1:
                        if ((timestamp - gestureData.timestamp) < 1.5f)
                        {
                            bool isInPose = jointsTracked[leftHandIndex] && jointsTracked[rightHandIndex] && jointsTracked[shoulderCenterIndex] &&
                                            (jointsPos[leftHandIndex].y < jointsPos[shoulderCenterIndex].y) &&
                                            (jointsPos[rightHandIndex].y < jointsPos[shoulderCenterIndex].y) &&
                                            (Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].x - jointsPos[rightHandIndex].x) < 0.1f) &&
                                            (Mathf.Abs(jointsPos[leftHandIndex].y - jointsPos[rightHandIndex].y) < 0.1f);
                            if (isInPose)
                            {
                                Vector3 jointPos = jointsPos[gestureData.joint];
                                CheckPoseComplete(ref gestureData, timestamp, jointPos, isInPose, 0);
                            }
                        }
                        else
                        {
                            // cancel the gesture
                            SetGestureCancelled(ref gestureData);
                        }
                        break;
                }
                break;

4.绑定动作：
写脚本，调用KinectGestures.GestureListenerInterface接口。
实现：
5.解绑动作：

6.判断动作：

Over

说一下持续动作（Progress）和离散动作的用途区别：
用举手动作来说明：
离散动作：手举起来后，检测到举手动作完成后（一定时间，2s内）才能执行，如果一直举就会间隔（2s）执行。【具体时间可能不是2s，忘记了】
持续动作：手举起来的瞬间就会执行，无等待。且只会执行一次。如果需要再次执行，必须再次举手。
具体使用因个人项目而定。