之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》,同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~
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ROSJAVA
ROSjava为ros在java中的通信提供了一个客户端库,以及一系列的核心工具及驱动。
<之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》,同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~
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ROSjava为ros在java中的通信提供了一个客户端库,以及一系列的核心工具及驱动。
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