应粉丝强烈要求，出一篇文章讲解一下AWR1843(案例automatived parking)的代码架构，本篇文章主要讲解的是DSS工程的代码架构，主要是从宏观上进行讲解，具体的细节就不进行详述

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文章目录

代码文件解析
函数调用架构
总结

代码文件解析

下图是整个DSS工程的目录结构，红框框住的是存放代码的一些文件，需要着重理解，下面说明每个文件的主要功能
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文件主要功能说明

cfg.c 功能：配置了MRR(medium range resolution) TI Design和描述了minimal mode的使用，主要是ADC格式、收发天线数量、profile、frame、advframe、chirp发射信号等配置
mmw_config.h 功能：这是一个头文件，用来描述毫米波demo配置的头文件，个人感觉不重要
mmw_message.h 功能：这是毫米波demo主要的头文件，主要是一些消息结构体，用来定义与DSS、PC交互的消息
mmw_output.h 功能：和mmw_output.h头文件一起使用
pa_config_chirp_design_MRR120.h 功能：定义了与MRR(120m)配置功能的一些常数信息
pa_config_chirp_design_MRR80.h 功能：定义了与MRR(80m)配置功能的一些常数信息
pa_config_chirp_design_USRR80.h 功能：定义了与USRR(20m)配置功能的一些常数信息
pa_config_consts.h 功能：定义了一些常数，包括发射信号(chirp、frame)、可检测最大的对象数、EDMA通道
pa_defines.h 功能：定义了一些常数，包括发射发射、接收天线数量、ADC数据格式、LVDS、HPF等
clustering 文件夹里的是关于聚类的算法及API接口
detection 文件里面是关于cfar检测的算法及API接口
DoA 文件里面是关于角度估计的算法及API接口
dopplerProc 文件里是关于多普勒算法及API接口
utilities 文件里是关于一些常用的功能函数(如，周期时长测量函数、c674的内联函数、内存分配函数)
cplx_types.h 功能：定义了一些常用的数据类型结构体
dss_config_edma_util.c dss_config_edma_util.h 功能：定义核实现了关于EDMA的配置接口
dss_data_path.c dss_data_path.h 功能：定义和实现了数据路径处理功能
dss_main.c 功能：这个就不多说了，dss_main是DSS工程里最主要的，所有的执行函数基本都在这个文件里
dss_pa.h 功能：是DSS中最主要的头文件，被dss_main.c所调用
radarProcess.h radarProcess.c 定义和实现了雷达信号处理链
swpform.h 定义了编程时要使用的类型
dss_pa_linker.cmd、r4f_linker.cmd、dss_pa.cfg 功能：是对底层环境的配置，不进行讲解，偏于底层