据介绍,这是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书,出版于2012年。
相对于上一本书,这本书更适合初学者,描述的方法也对初学者更为友好。
(1)为了方便读者能够参照步骤,不遗漏每一个细节。比如用户在ubuntu系统上运行程序文件时,系统默认是没有开放可写权限的,于是在代码的最后,还说明需要用chmod命令来改变对文件的执行权限。
(2)对于每个程序,都有较详细的代码解释。
(3)程序的运行并不是简单的终端窗口执行即可,有时需要打开多个终端窗口,这点书里也有说明。
两本书的相同点,都介绍了SLAM,说明在ROS中,SLAM也是较为关键的一环。
以下是一些关键性的截图。