ros初学遇到的问题（1）

编程语言 2018-10-22 04:47:40 阅读次数: 0

fatal error: ros.h: No such file or directorycompilation terminated.

原因：ros_lib没有安装在sketchbook目录，下面的libraries目录中。

重新装一下就可以了

```
cd <sketchbook>/libraries
```
```
rm -rf ros_lib
```

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ~/<sketchbook>/libraries

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转载自blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/83181680

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