ROS中遇到的问题4
我用的工作环境是：
Ubuntu版本：16.04
ROS版本：kinetic
以下出现的一系列error为同一类：
error: expected initializer before ‘ros’
ros::init(argc, argv, “selfmake”);
error: ‘spinner’ does not name a type
spinner.start();
error: ‘visual_tools’ does not name a type
visual_tools.deleteAllMarkers();
error: ‘text_pose’ does not name a type
text_pose.translation().z() = 2.75;
error: ‘scale’ does not name a type
scale.x=0.3;
解决方法：
将int main(int argc, char **argv)
ros::init(argc, argv, “selfmake”);
改为：
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, “selfmake”);