1.在开始学rodnode时，命令rosnode list出现提示错误ERROR: Unable to communicate with master!
注意：打开另一个终端执行命令roscore，之后就可以了。得到执行结果：/rosout。-------展示了只有一个节点在运行rosout，因为它收集幷记录节点的调试输出，
了解ROS节点中遇到的问题
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转载自blog.csdn.net/qq_37844635/article/details/84134601
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