毕设问题汇总

我毕业设计做的是芯片引脚缺陷检测，用的是halcon+MFC，其实说白了，就是将halcon的程序进行导出、拆分，嵌入到mfc各个部件中，从而实现整体功能。因为研一上学期学的其实是opencv+qt5，所以这部分不是很熟。这里主要将我做的毕设的过程，以及在这过程中遇到的问题记录下来，留作以后参考，也算是经验的积累。

描述一：在检测引脚平面度的时候，需要将引脚底部中心点画出来，可利用halcon助手的基于互相关的模板匹配例子，导出后可拆分成打开原图、设定模板、匹配图三个部分，但在第三个匹配图中我想直接把halcon里面的关于引导中心点十字光标显示出来，如图：
在这里插入图片描述
但这部分程序(如下)只有输出图（参数一），各中心的坐标（hv_MatchingCol为x坐标， hv_MatchingRow为y坐标），但是没有句柄，自己创建一个句柄有错误，不知道可不可以直接显示输出图（有大神知道的可以告知一下，感激不尽）。

GenCrossContourXld(&ho_TransContours, hv_MatchingRow, hv_MatchingCol, 20, hv_MatchingAngle);

最后没有办法，只能通过上边的坐标直接通过画笔挨个把点画出来。

问题一：如何获取引脚中心点的坐标？

解决：

上边的GenCrossContourXld（）函数给出了 HTuple类型的中心点行列坐标，需要将HTuple类型转换成int/double类型的。

问题二：如何把坐标点画到图片上（画笔、画刷的用法），而不是图片所在的控件上？

解决：
为你图片所在的控件添加一个变量，比如m_pic，然后在OnPaint（）中加入

//调用实现图片打开功能的函数
OnBnClickedButton2();
//例：在图片上画一个圆
CDC *pDC = m_pic.GetWindowDC();
CPen pen(PS_SOLID,6,RGB(255,0,0));
pDC->SelectObject(&pen);
pDC->Ellipse(50,50,101,101);

描述二：当时可以将点画在图片上面了，但是当点比较大的时候，需要将图片所在的控件放大，才能显示在图片上，所以我猜测坐标可能是相对于图片的像素大小而言的，也就是像素坐标，要想在mfc控件上显示准确的坐标，一种方法是将控件放大到和图片像素大小一下（显然不靠谱），而另一种方法就需要将坐标进行一个缩放了。

问题三：如何将相对于图片像素大小的坐标，进行缩放，准确显示到Picture Control上的图片上？

解决：
当不进行缩放时，在原始图片上显示的点坐标，
在这里插入图片描述
到了mfc对话框中，可能会显示不出来（控件太小了），将控件放大后，可能会在任何位置显示，不会准确显示到引脚中心，所以需要将坐标进行缩放，依据的原理是：

只需要将相对于图片大小的坐标缩放到相对于控件大小的即可，可通过公式控件宽/图片宽=x“/x=y”/y，即可求出缩放后的坐标（x“，y”）,而图片宽，控件宽能求，（x,y）已知。
代码：

	//获取控件尺寸和位置
	CRect rectCtrl;
	CStatic *p = (CStatic*)GetDlgItem(IDC_STATIC3);
	//p->MoveWindow(100, 100, 100, 100);//更改控件大小并移动其到指定位置
	p->GetWindowRect(rectCtrl);
	this->ScreenToClient(rectCtrl);
	//GetDlgItem(IDC_STATIC_TEST)->GetClientRect(rectCtrl);
	int width =  rectCtrl.Width();
	int height =  rectCtrl.Height();

	OnBnClickedButton1();
	//获取图片尺寸（pic为图片的类型）
    int cx = pic.GetWidth();
    int cy = pic.GetHeight();

	OnBnClickedButton2();
	CDC *pDC = m_pic.GetWindowDC();
	CPen pen(PS_SOLID,4,RGB(255,0,0));
	pDC->SelectObject(&pen);
	//point.x ==col
	//point.y ==row
	int i=0;
	int j=0;
	for(;i<5,j<5;i++,j++)
	{
	double ti = hv_MatchingCol[i].D(); 
	double tj = hv_MatchingRow[j].D();
	pDC->Ellipse((ti/cx)*width,(tj/cy)*height,(ti/cx)*width+1,(tj/cy)*height+1);
	}

效果：
在这里插入图片描述

问题四：c++ 如何将多个点存入容器？

描述：我说的将多个点存入容器，不是自己手动一个点一个点的存，那样感觉很蠢，而且换一张和之前点数不一样的图片后就不行了，不具有普遍性。

解决：
首先定义一个结构：

struct Point
 {
    double x;
    double y;
 };

然后，没改之前的程序是下面这样的，

vector<Point> points;
Point point1;
for(int i = 0; i<5;i++)
{
	point1.x=hv_MatchingCol[i].D();
	point1.y=hv_MatchingRow[i].D();
	points.push_back(point[i]);
}

因为point1.x，point1.y的值在不断更新，这就导致容器points里面存入的值不断被新进来的值给替换掉，而不是都存入容器points中。
解决办法就是point.x与hv_MatchingCol[i].D()，point.y与hv_MatchingRow[i].D();的值一一对应，而不是前面的值一直在更新。

改进之后的程序：

vector<Point> points;
Point point[5];
for(int i = 0; i<5;i++)
{
	point[i].x=hv_MatchingCol[i].D();
	point[i].y=hv_MatchingRow[i].D();
	points.push_back(point[i]);
}

注：halcon 里面HTuple类型的 hv_MatchingCol，hv_MatchingCol里面之前就各有五个数，而hv_MatchingCol[i].D()是将HTuple类型转换为double类型。

问题五：将多个点拟合成一条直线，并求出点到直线的最大距离和最小距离。
参考：https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50866802

描述：

最小二乘法直线拟合（不是常见的一元线性回归算法）
将离散点拟合为 a x + b y + c = 0 型直线
假设每个点的 X Y 坐标的误差都是符合 0 均值的正态分布的。
与一元线性回归算法的区别：一元线性回归算法假定 X 是无误差的，只有 Y 有误差。

解决：
可以与上面存入点的容器对接，利用已知点，求出直线方程中的系数a，b，c。

    double a, b, c;
	int size = points.size();
    if(size < 2)
     {
         a = 0;
         b = 0;
         c = 0;

     }
     double x_mean = 0;
     double y_mean = 0;

     for(int i = 0; i < size; i++)
     {
         x_mean += points[i].x;
         y_mean += points[i].y;
     }
     x_mean /= size;
     y_mean /= size; //至此，计算出了 x y 的均值

     double Dxx = 0, Dxy = 0, Dyy = 0;

     for(int i = 0; i < size; i++)
     {
         Dxx += (points[i].x - x_mean) * (points[i].x - x_mean);
         Dxy += (points[i].x - x_mean) * (points[i].y - y_mean);
         Dyy += (points[i].y - y_mean) * (points[i].y - y_mean);
     }

     double lambda = ( (Dxx + Dyy) - sqrt( (Dxx - Dyy) * (Dxx - Dyy) + 4 * Dxy * Dxy) ) / 2.0;
     double den = sqrt( Dxy * Dxy + (lambda - Dxx) * (lambda - Dxx) );

     if(fabs(den) < 1e-5)
     {
         if( fabs(Dxx / Dyy - 1) < 1e-5) //这时没有一个特殊的直线方向，无法拟合
         {

         }
         else
         {
             a = 1;
             b = 0;
             c = - x_mean;
         }
     }
     else
     {
         a = Dxy / den;
         b = (lambda - Dxx) / den;
         c = - a * x_mean - b * y_mean;
     }

	CDC *pDC1 = m_pic.GetWindowDC();
	CPen pen1(PS_SOLID,1,RGB(0,0,255));
	pDC1->SelectObject(&pen1);
	pDC1->MoveTo((points.at(0).x)/cx*width,-((a*points.at(0).x+c)/b)/cy*height);
	pDC1->LineTo((points.at(4).x)/cx*width,-((a*points.at(4).x+c)/b)/cy*height);

效果：
在这里插入图片描述
求出点到直线的最大距离和最小距离：

    //求出引脚中心点到标注直线的距离，并存入容器dis中
	vector<double>dis;
	for(int i =0;i<size;i++)
	{
	double d1 = a * points.at(i).x+b * points.at(i).y+c;
	double d2 = sqrt(a*a+b*b);
	double d = sqrt(d1/d2*d1/d2);
	dis.push_back(d);
	}
	//求出距离最大值，最小值
	double min,max;
	max = min = dis.at(0);
	for (int i = 0; i < size; i++)
	{	
		if (max < dis.at(i))
			max = dis.at(i);
		if (min > dis.at(i))
			min = dis.at(i);	
	}

问题六：在MFC中Edit控件上显示含小数点的数，并可以控制小数点后的位数。

以double类型小数0.274002149218631为例

解决：
方法一：精确到小数点后一位
1）首先为控件Edit添加一个CString类型的变量
在这里插入图片描述
2）添加代码：

	CString s;
	s.Format("%.lg", max); //显示一位小数
	max_edit =s;
	UpdateData(FALSE);

效果：
在这里插入图片描述
方法二：原来多少位的小数，就显示多少位的：
1）为编辑框Edit添加一个double类型的变量min_edit
2）添加代码：

	min_edit = min;
    UpdateData(FALSE);//把控件关联的变量值“刷到”控件上显示

效果：
在这里插入图片描述

方法三：任意控制小数点后的位数：
1）为编辑框Edit添加一个double类型的变量min_edit
2）添加代码：

	min_edit = max;
	min_edit = floor(min_edit * 1000.000f + 0.5) / 1000.000f;
    UpdateData(FALSE);//把控件关联的变量值“刷到”控件上显示

上面是精确到小数点后三位，如果精确到小数点后两位，改成100.000f。

效果：
在这里插入图片描述

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