• 2章讲牛二

$\pmb{F}=m\pmb{a}\tag{2.3}$

• 是瞬时关系

• 力对物体的作用总延续一段

• 这段时间,力变化难细究

  • 只关心力的作用的总效果

• (2.2)写为微分形式称动量定理

• 先介绍动量定理

  • 把它应用于质点系,导出一重要守恒定律
  • 动量守恒定律

• 对质点系,引入质心,外力和质心运动关系

• 动量相联系的描述物体转动特征的物理量

  • 角动量,在牛二基础导出角动量变化率和外力矩
    • 角动量定理
  • 导出另一守恒定律
    • 角动量守恒定律

3.1 冲量与动量定理

• (2.2)写成微分形式,即

$\pmb{F}dt=d\pmb{p} \tag{3.1}$

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• $\pmb{F}dt$
  • $dt$时间内质点所受合外力的冲量。
• $dt$时间内所受合外力的冲量=
  • 同一时间内质点的动量的增量
• 外力作用的总效果的关系式叫
  • 动量定理

• 将式(3.1)对有限时间积分,有

• 左侧表这段时间内合外力冲量, $\pmb{I}$表此

• (3.2)或(3.3)是动量定理的积分形式
  • 质点在这段时间内所受的合外力的冲量
  • =
  • 质点在同一时间内的动量增量
• 要产同样动量增量,カ大小都可
  • 力大,时间可短
• 只要外力冲量一样,就产同样的动量增量

• 动量定理常用于碰撞
  • 碰撞指物体间相互作用时间很短的过程
  • 过程中,相互作用力很大且随时间改变。
  • 叫冲力
• 球拍击乒兵球,汽车相撞时的相互撞击的力都是冲力