ORBSLAM3 --- 地图融合（纯视觉模式下）LoopClosing::MergeLocal函数解析 - 代码天地

ORBSLAM3 --- 地图融合（纯视觉模式下）LoopClosing::MergeLocal函数解析

企业开发 2023-04-07 07:33:51 阅读次数: 0

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4.1 中止全局BA线程、局部建图线程

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