ORBSLAM3 --- Map::ApplyScaledRotation&Tracking::UpdateFrameIMU函数解析 - 代码天地

ORBSLAM3 --- Map::ApplyScaledRotation&Tracking::UpdateFrameIMU函数解析

企业开发 2023-04-07 07:33:21 阅读次数: 0

目录

1.Map::ApplyScaledRotation 函数解析 -- 以融合地图为例

1.1 函数解析

2. Tracking::UpdateFrameIMU函数解析 -- 以融合地图为例

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/129668877

ORBSLAM3 --- Map::ApplyScaledRotation&Tracking::UpdateFrameIMU函数解析

ORBSLAM3 --- 双目惯导执行ORBSLAM3（一）：Stereo_intertail_euroc.cc文件解析

ORBSLAM3 --- LoopClosing::NewDetectCommonRegions检测回环关键帧/融合关键帧函数解析

ORBSLAM3 --- 地图融合（惯性模式下）LoopClosing::MergeLocal2函数解析

ORBSLAM3 --- 地图融合（纯视觉模式下）LoopClosing::MergeLocal函数解析

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectCommonRegionsFromBoW几何校验函数解析

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十)Tracking.cc PreintegrateIMU介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十五)Tracking.cc CreateInitialMapMonocular

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十九)Tracking.cc Tracking::Tracking构造函数介绍

论文阅读 ORBSLAM3

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十二)Tracking.cc Tracking::Track介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十九)Tracking.cc GrabImageMonocular介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十八)Tracking.cc GrabImageRGBD介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十七)Tracking.cc GrabImageStereo介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十六)Tracking.cc ParseIMUParamFile介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十五)Tracking.cc ParseORBParamFile介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十四)Tracking.cc ParseCamParamFile介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十三)Tracking.cc newParameterLoader介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十一)Tracking.cc PredictStateIMU介绍

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十)Tracking.cc calcAverage calcDeviation介绍与改进

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十三)Tracking.cc StereoInitialization介绍

ORBSLAM3 --- 优化（一）：g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析

Ubuntu16.04 运行ORBSLAM3

ORBSLAM3的多地图系统

ORBSLAM3 --- 相机抽象模型

今日推荐

周排行

Leetcode简单题61~80

解决zookeeper磁盘IO高的问题

多线程相关方法详解

Maven-setting.xml文件详解

Maven 项目的 classpath 理解

渊亭科技大数据笔试题

配置JVM内存分配

计算机网络个人学习笔记（三）网络层：第三部分连载

js中两个等号(==)和三个等号(===)的区别

用C程序自动打开电脑上的程序

每日归档

更多

2024-09-18(0)

2024-09-17(0)

2024-09-16(0)

2024-09-15(0)

2024-09-14(0)

2024-09-13(0)

2024-09-12(0)

2024-09-11(0)

2024-09-10(0)

2024-09-09(0)