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一.前言
这段代码是一个名为MonocularInitialization
的函数,它属于Tracking
类。从函数名称和代码内容来看,这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读:
首先,函数检查一个名为m
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这段代码是一个名为MonocularInitialization
的函数,它属于Tracking
类。从函数名称和代码内容来看,这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读:
首先,函数检查一个名为m