手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十一)Tracking.cc LocalMapStats2File TrackStats2File介绍

企业开发 2024-01-08 21:01:54 阅读次数: 0

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一.前言

二.代码

2.1 完整代码

一.前言

    这两个函数都是C++的成员函数，属于Tracking类，主要用于将某种形式的追踪统计数据写入文件。每个函数都打开一个或多个文件，写入一些行，然后关闭文件。

  1. LocalMapStats2File()函数：

    • 此函数首先创建一个输出文件流f，并打开名为"LocalMapTimeStats.txt"的文件以写入数据。
    • 它设置输出格式为固定小数点，并设置精度为6位小数。
    • 然后，它写入一行标题，描述接下来要写入的数据列的含义。
    • 接下来，它遍历mpLocalMapper对象中的多个向量&#x

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转载自blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135356064
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