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一.前言
这段代码是一个名为GrabImageStereo
的函数,它属于一个名为Tracking
的类。这个函数的主要目的是从两个输入的图像(左图和右图)中提取特征,创建一个新的帧(Frame),并对该帧进行跟踪。这里简要概述了函数的主要步骤和组件:
- 输入参数:
imRectLeft
和imRectRight
:两个输入图像&
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这段代码是一个名为GrabImageStereo
的函数,它属于一个名为Tracking
的类。这个函数的主要目的是从两个输入的图像(左图和右图)中提取特征,创建一个新的帧(Frame),并对该帧进行跟踪。这里简要概述了函数的主要步骤和组件:
imRectLeft
和imRectRight
:两个输入图像&