目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2 基于 IMU 的视觉跟踪系统
这段代码是一个名为 Tracking::ParseIMUParamFile 的成员函数,它负责从一个 OpenCV 的 FileStorage 对象中解析惯性测量单元(IMU)的相关参数。这些参数对于配置和优化基于 I
Tracking::ParseIMUParamFile
FileStorage