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手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十一)Tracking.cc PredictStateIMU介绍

企业开发 2024-01-08 20:59:25 阅读次数: 0

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2.1 完整代码

2.2 基于IMU（惯性测量单元）数据预测当前帧的状态

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