目录
一.前言
这段代码是一个名为Tracking::ParseORBParamFile的函数，它的主要目的是从一个OpenCV的FileStorage对象中解析ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器的参数。这些参数用于配置ORB特征提取器。
以下是对代码的详细解释：
1. 函数定义<
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十五)Tracking.cc ParseORBParamFile介绍
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135378500
今日推荐
周排行