描述：

          给定一个二叉树,确定它是高度平衡的。对于这个问题,一棵高度平衡的二叉树的定义是：一棵二叉树中每个节点的两个子树的深度相差不会超过1。

样例

       给出二叉树 A={3,9,20,#,#,15,7}, B={3,#,20,15,7}

   A)  3            B)    3 
      / \                  \
     9  20                 20
       /  \                / \
      15   7              15  7

算法实现：

 public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        // write your code here
        if(root==null){
            return true;
        }else{
            return checkNode(root);
        }
        
    }
    
    private boolean checkNode(TreeNode root){
        //判断当前节点是否平衡
        if(root==null){
            return true;
        }
        //判断当前节点左子树是否平衡
        if( !checkNode(root.left) ){
             return false;
        }
         //判断当前节点右子树是否平衡
        if( !checkNode(root.right) ){
             return false;
        }
        
        int left = getDepth(root.left);
        int right = getDepth(root.right);
        
        if(Math.abs(left-right)>1){
            return false;
        }else{
            return true;
        }
    }
    
    //递归计算获取根节点为root的高度
    private int getDepth(TreeNode root){
        int left = 0;
        int right = 0;
        if( root == null ){
            return 0;
        }else{
            left = 1+getDepth(root.left);
            right = 1+getDepth(root.right);
        }
        
        if(left>right){
            return left;
        }else{
            return right;
        }
    }